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【中國夢·大國工匠篇】蔣剛:十年專注 成就“機(jī)器人大工匠”
2018-04-02 13:21:39 來源: 經(jīng)濟(jì)日報(bào)-中國經(jīng)濟(jì)網(wǎng)
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  編前語:“中國夢·大國工匠篇”大型主題宣傳活動(dòng)由國家互聯(lián)網(wǎng)信息辦公室和中華全國總工會(huì)聯(lián)合開展,,中央新聞網(wǎng)站,、地方重點(diǎn)新聞網(wǎng)站及主要商業(yè)網(wǎng)站共同參與?;顒?dòng)旨在深入學(xué)習(xí)宣傳貫徹習(xí)近平新時(shí)代中國特色社會(huì)主義思想和黨的十九大精神,,通過采訪報(bào)道基層工匠典型,弘揚(yáng)勞模精神和工匠精神,,在全網(wǎng)全社會(huì)營造勞動(dòng)光榮的社會(huì)風(fēng)尚和精益求精的敬業(yè)風(fēng)氣,。

  蔣剛介紹“龍騎士”機(jī)器人。經(jīng)濟(jì)日報(bào)-中國經(jīng)濟(jì)網(wǎng)記者 佟明彪/攝

  專注,,是“工匠精神”的重要內(nèi)涵之一,,一個(gè)人只有專注于一件事情,,才能積累到足夠的經(jīng)驗(yàn)和知識,,一個(gè)“匠人”的煉成,都是從專注開始的,。在西南科技大學(xué)就有這樣一位教授,,身體力行地詮釋著專注的意義,并把這種“工匠精神”傳授給自己的學(xué)生和團(tuán)隊(duì)的伙伴。蔣剛,,西南科技大學(xué)制造科學(xué)與工程學(xué)院副院長,,十余年如一日,,致力于機(jī)電一體化,、機(jī)器人技術(shù)研究和教學(xué)工作,目前已經(jīng)研制成功“龍騎戰(zhàn)神軍民兩用大型重載電液伺服驅(qū)動(dòng)六足機(jī)器人”,、“危險(xiǎn)環(huán)境智能探測機(jī)器人”、“基于小型反應(yīng)堆的可移動(dòng)式中子成像檢測多功能承載機(jī)器人”,、“節(jié)能環(huán)保警民兩用智能平衡巡邏裝備”等多個(gè)功能強(qiáng)大的機(jī)器人。他還創(chuàng)立了西南科技大學(xué)先進(jìn)機(jī)電技術(shù)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì),,已經(jīng)為社會(huì)培養(yǎng)輸送高端科技精英人才786人,多次率隊(duì)參加全國機(jī)器人大賽,、全國電子設(shè)計(jì)競賽等科技競賽,,獲全國一等獎(jiǎng)11項(xiàng)。

  說到蔣剛對機(jī)器人的專注與癡迷,,可以追溯到他的小時(shí)候,7歲就自己動(dòng)手造出了人生第一臺電動(dòng)機(jī),,還因?yàn)槿狈Π踩庾R和防護(hù)措施,,差點(diǎn)發(fā)生觸電意外,但這并沒有減少他對制作機(jī)器人的狂熱,。高中畢業(yè)后,,他為了自己的機(jī)器人夢,,選擇了當(dāng)時(shí)很冷門的專業(yè)——機(jī)械設(shè)計(jì)與制造,,從小就閱讀了大量機(jī)器人相關(guān)書籍的蔣剛心里十分清楚,要做機(jī)器人,,這個(gè)專業(yè)是必修課,。在碩士攻讀階段,蔣剛選擇了機(jī)械電子工程專業(yè),,深入學(xué)習(xí)微機(jī)原理,、電子電路設(shè)計(jì)、自動(dòng)控制技術(shù),、單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)等電控類知識,。博士階段轉(zhuǎn)到計(jì)算機(jī)方向,對信息處理、機(jī)器學(xué)習(xí),、人工智能等進(jìn)行深入的研究,,從而獲得了從事機(jī)器人研究所需的“機(jī)、電,、控”專業(yè)知識基礎(chǔ)體系,。

  除了在校的學(xué)習(xí),蔣剛還給自己加了很多“課外活動(dòng)”,,“幾乎每個(gè)寒暑假,,我都不回家,自己跑到上海,、成都,、深圳的企業(yè)去打工,鍛煉自己,?!痹谒磥恚肮そ场笔切枰?dú)v練的,。正是這些歷練,,讓蔣剛擁有了與一線工人相比也不遑多讓的動(dòng)手能力,,也是讓他成為了四川省首屆30名“四川工匠”中唯一的高校代表,。

  對于蔣剛而言,只要做與機(jī)器人有關(guān)的工作,,似乎所有困難就都能克服,。“2008年汶川地震的時(shí)候,,也正是當(dāng)年全國機(jī)器人大賽的備戰(zhàn)關(guān)鍵時(shí)期,,我學(xué)校的支持下,我們在做好抗震救災(zāi)的同時(shí)也圓滿完成了大賽的備戰(zhàn)任務(wù),?!笔Y剛回憶稱,當(dāng)時(shí)的參賽團(tuán)隊(duì)就在學(xué)校門口搭建起的簡易帳篷里訓(xùn)練,,有時(shí)候是一手打著雨傘,,一手敲著鍵盤,由于實(shí)驗(yàn)室的機(jī)床已經(jīng)無法使用,,機(jī)器人所需的零件都是他和隊(duì)員們手工制作的,。令人振奮的是,西南科技大學(xué)不僅作為唯一一支來自重災(zāi)區(qū)的隊(duì)伍參加了比賽,,還獲得全國八強(qiáng)和最佳風(fēng)格獎(jiǎng),。

  汶川地震也激發(fā)了蔣剛和他團(tuán)隊(duì)的一個(gè)靈感,,就是多功能足式機(jī)器人的研發(fā)?!白闶綑C(jī)器人對地形的適應(yīng)能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于輪式和履帶式車輛,,適用于這種地震之后的非結(jié)構(gòu)路況環(huán)境,代替人類執(zhí)行救援任務(wù),?!笔Y剛稱。經(jīng)過幾年的研發(fā),,陸續(xù)誕生了“機(jī)器鼠”(危險(xiǎn)環(huán)境智能探測機(jī)器人),,“龍騎戰(zhàn)神”(大型重載六足機(jī)器人)、“龍騎士”(中型多足機(jī)器人)等成果,。

  現(xiàn)在,,蔣剛已經(jīng)帶領(lǐng)他的團(tuán)隊(duì)將“龍騎戰(zhàn)神”更新到了第三個(gè)版本,“龍騎士”到了第六個(gè)版本,。從方案設(shè)計(jì),、計(jì)算論證、加工制造,、裝配調(diào)試,、硬件控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、控制軟件程序開發(fā),,蔣剛都親力親為。經(jīng)常和團(tuán)隊(duì)成員們討論,、試驗(yàn)到凌晨,。

  蔣剛深知,機(jī)器人是一個(gè)綜合性交叉學(xué)科,,需要機(jī)械,、電子、控制,、材料,、計(jì)算機(jī)等多個(gè)學(xué)科的專業(yè)知識。研制機(jī)器人絕非一個(gè)人單槍匹馬可為,,而是需要一個(gè)精英團(tuán)隊(duì)共同開展科技攻關(guān),,無論是作為一名老師,還是團(tuán)隊(duì)的領(lǐng)導(dǎo)者,,他都需要把自己的知識和技術(shù)傳授出去,,把自己對機(jī)器人的這份專注傳遞下去。如今,,他創(chuàng)立的“西南科技大學(xué)先進(jìn)機(jī)電技術(shù)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”已經(jīng)為社會(huì)培養(yǎng)輸送高端科技精英人才786人,,按照蔣剛自己的想法,,“這輩子我要培養(yǎng)出2000個(gè)人,這其中如果能有一半成為社會(huì)的精英,,那我就感覺值得了,。”(記者 佟明彪)

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