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　　平昌冬奧會(huì)閉幕式上的“北京八分鐘”表演,。新華社記者 李鋼攝

　　2月25日,，韓國(guó)平昌冬奧會(huì)閉幕式演出，“北京八分鐘”上演,。24臺(tái)人工智能機(jī)器人控制著“冰屏”與24名輪滑演員,，配合地面投影不斷變幻曼妙舞姿，驚艷世界,。

　　電視機(jī)前,，沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司總裁曲道奎從沒(méi)這么緊張過(guò)：冰面很滑，輪器摩擦力是否均勻,？通信管控能否萬(wàn)無(wú)一失,？現(xiàn)場(chǎng)光線亂，機(jī)器人能否準(zhǔn)確識(shí)別投影信號(hào)……

　　直到畫面最終定格,，曲道奎的緊張才化為興奮和自豪：這是世界上第一次多臺(tái)機(jī)器人與演員同臺(tái)共舞,，實(shí)現(xiàn)了高科技與文化藝術(shù)的完美融合，短短8分鐘,，濃縮了中國(guó)機(jī)器人行業(yè)近20年的努力,。

　　“太不容易了，就算在實(shí)驗(yàn)室做都很難,，更何況是面向全球電視直播,。最早很多人都認(rèn)為不可能完成?！毙滤晒靖笨偛?、移動(dòng)機(jī)器人事業(yè)部總裁張雷說(shuō)。

　　不可能如何變?yōu)榭赡?？去?月,，北京冬奧組委看過(guò)新松展出的智能機(jī)器人，希望把原設(shè)計(jì)方案中推動(dòng)“冰屏”的48人換為24個(gè)智能機(jī)器人,。9月底確定整體方案時(shí),，表演成功率只有30%。

　　新松移動(dòng)機(jī)器人事業(yè)部副總裁卞瑰石記憶猶新：“和人一起演出的機(jī)器人不是單一技術(shù),，存在車體設(shè)計(jì),、輪器摩擦力、多傳感器融合,、多臺(tái)機(jī)器人與人協(xié)同,、舞蹈動(dòng)作控制等復(fù)雜因素和戶外大風(fēng),、低溫、通信干擾等風(fēng)險(xiǎn),?！?/p>

　　接還是不接？“行業(yè)領(lǐng)軍,，新松不做誰(shuí)還能做,？為國(guó)擔(dān)當(dāng)，沒(méi)困難無(wú)風(fēng)險(xiǎn),，還有什么價(jià)值,？”曲道奎對(duì)自己的團(tuán)隊(duì)有信心，“新松有這個(gè)能力和自信,，也必須承擔(dān)這個(gè)責(zé)任,。”

　　簽下“榮譽(yù)生死狀”,，從技術(shù)攻關(guān)到第一臺(tái)原型機(jī)下線,，再到全部演出設(shè)備聯(lián)調(diào)，整個(gè)團(tuán)隊(duì)像上了發(fā)條,。

　　工作用機(jī)器人,，設(shè)計(jì)線路一般是最短距離的直線，而要和人跳群舞,，不僅要改為弧線,，還要完成復(fù)雜的舞蹈動(dòng)作，解決多機(jī)協(xié)同,、人機(jī)協(xié)同的問(wèn)題,，這是智能機(jī)器人發(fā)展的最前沿難題。一臺(tái)機(jī)器人稍有延遲或動(dòng)作偏差,，整個(gè)演出失敗,，路徑設(shè)計(jì)軟件和姿態(tài)控制算法全部要重新開(kāi)發(fā)。

　　戶外表演,，機(jī)器人需要應(yīng)對(duì)低溫,、大風(fēng)等不利環(huán)境。為了演出,，北京昌平的彩排基地按照韓國(guó)平昌的演出場(chǎng)地以1∶1搭建,，新松機(jī)器人團(tuán)隊(duì)與演員團(tuán)隊(duì)的合練大多在戶外低溫環(huán)境下進(jìn)行。

　　技術(shù)與藝術(shù)的融合也是難題,?！皩?dǎo)演搞藝術(shù)，我們搞技術(shù)，導(dǎo)演的想法必須轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人能夠識(shí)別的數(shù)據(jù),。為了導(dǎo)演一句話,、一個(gè)動(dòng)作，我們經(jīng)常要改一晚上,。”新松公司移動(dòng)機(jī)器人研究院院長(zhǎng)于煥說(shuō),，“剛開(kāi)始,，機(jī)器人跟表演隊(duì)員完全配合不起來(lái)，執(zhí)行導(dǎo)演甚至提出放棄,。就在設(shè)備發(fā)往韓國(guó)前十天,，圍成圓圈動(dòng)作中有一個(gè)機(jī)器人跑偏，差點(diǎn)從舞臺(tái)掉下來(lái),。我們立刻意識(shí)到導(dǎo)航算法還有問(wèn)題,，加了好幾個(gè)黑匣子分析數(shù)據(jù)，花了四五天才解決,?！?/p>

　　為了讓機(jī)器人在演員頻繁移動(dòng)、場(chǎng)地復(fù)雜光照情況下“看”得見(jiàn),、“看”得準(zhǔn),，團(tuán)隊(duì)研制了全新的導(dǎo)航控制算法，精確度達(dá)到毫米級(jí),；為了讓機(jī)器人表演中同時(shí)接到指令,，確保動(dòng)作協(xié)調(diào)一致，網(wǎng)絡(luò)延遲的偏差被控制在毫秒級(jí),；為確保所有機(jī)器人正常接收指令,，不受干擾，機(jī)器人通信系統(tǒng)全部升級(jí),；為應(yīng)對(duì)大風(fēng),、低溫等惡劣環(huán)境，機(jī)器人可以抵御零下30多攝氏度的低溫……

　　“以前的大型國(guó)際演出,，更多的是展示中華民族的悠久傳統(tǒng),、輝煌文化，而這次‘北京八分鐘’實(shí)現(xiàn)了高科技和文化藝術(shù)完美融合,，讓世界重新了解中國(guó),，也認(rèn)識(shí)了未來(lái)機(jī)器人與人的關(guān)系?！北本┒瑠W組委一位藝術(shù)家如是評(píng)價(jià),。（記者 何勇 胡婧怡）

【糾錯(cuò)】

責(zé)任編輯： 劉陽(yáng)