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　　新華社“大洋一號(hào)”4月20日電? 題：“小丑魚”緣何有大本領(lǐng)——揭秘我國最先進(jìn)自主潛水器的別致設(shè)計(jì)

　　新華社記者劉詩平

　　我國最先進(jìn)的自主潛水器——“潛龍三號(hào)”20日凌晨進(jìn)行首次下潛,，開始闖蕩深海世界。

　　沒想到,，“潛龍三號(hào)”的外形像條“小丑魚”；更沒想到,，“小丑魚”的五官長相全都非同一般，各帶神功絕技,。

　　在“小丑魚”進(jìn)行首次深海探險(xiǎn)之際,，記者請(qǐng)“潛龍三號(hào)”副總設(shè)計(jì)師、本次潛水器海試總體技術(shù)負(fù)責(zé)人許以軍揭示其別致的設(shè)計(jì)奧秘,。

　　“潛龍三號(hào)”的外形像一條橘黃色的“小丑魚”,。與紅色一樣，黃色是海上較醒目的顏色,，“小丑魚”長成黃色,，是為了在它從海底回到水面后，容易被識(shí)別和發(fā)現(xiàn),，好快速把它回收到母船上來,。

　　許以軍說，“小丑魚”的嘴,、眼睛,、腦門、鰭,、肚子,、尾巴等等，都有其特殊功能,，去到深海后可以發(fā)揮不同的作用,。

　　嘴巴－－裝有前視聲吶，可將潛水器前進(jìn)方向采集的聲學(xué)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為圖像,，用以識(shí)別障礙物和周邊環(huán)境,，告知自動(dòng)駕駛儀，隨后在自動(dòng)駕駛儀的控制下進(jìn)行自主轉(zhuǎn)動(dòng)和躲避,，保障自身安全和正常作業(yè),。

　　眼睛－－是水平槽道推進(jìn)器,，輔助潛水器快速轉(zhuǎn)彎響應(yīng),，助推其左右轉(zhuǎn)向。

　　腦門－－是位置定位,，無線示位通訊以及燈光示位等,，以與水面上的母船建立聯(lián)系，告知自己在哪兒,，身體狀態(tài)如何,。

　　鰭－－4個(gè)“鰭”是4個(gè)全回轉(zhuǎn)式舵,，靠其操控實(shí)現(xiàn)潛水器的靈活前進(jìn)后退、上浮下沉,、左右轉(zhuǎn)彎,。

　　肚子側(cè)下－－安裝著測(cè)深側(cè)掃聲吶，實(shí)現(xiàn)探測(cè)海底精細(xì)地形地貌功能,。同時(shí),，側(cè)面還可搭載模塊化作業(yè)工具，如掛載溫鹽深儀（CTD）,、多參數(shù)水質(zhì)儀,、甲烷傳感器等。

　　肚子下面－－安裝著水下高清照相機(jī),，獲取海底高清照片,，實(shí)現(xiàn)對(duì)海底直觀視覺觀察；肚子下面還安裝有高度計(jì),，實(shí)時(shí)知道自己距底的高度,；同時(shí)肚子里面的深度計(jì)時(shí)刻知道自己在哪個(gè)水深深度上航行。

　　尾巴－－長長的尾巴上,，安裝的是高精度磁力探測(cè)儀,。可查找或判斷海底礦物質(zhì)異常變化,，為找礦提供數(shù)據(jù)參考設(shè)計(jì)師將卡通形象融入科學(xué)工程技術(shù)之中,，就像科學(xué)技術(shù)與科普相結(jié)合一樣，以期引起更多人對(duì)無人自主潛水器探測(cè)海洋的興趣,，更多人投入海洋探測(cè)事業(yè)中,。

　　“這種非回轉(zhuǎn)體大型立扁魚形設(shè)計(jì)，是結(jié)合流體動(dòng)力學(xué),、仿生工程學(xué)最新設(shè)計(jì)理念以及航行控制系統(tǒng)綜合優(yōu)化設(shè)計(jì)的結(jié)果,，有利于它在復(fù)雜海底地形中穩(wěn)定航行、高效避障,、水面自航等,。”許以軍說,。

　　為滿足我國大洋礦產(chǎn)資源勘查和深?？瓶夹枨螅?016年9月中國大洋協(xié)會(huì)與中科院沈陽自動(dòng)化研究所,、國家海洋局第二海洋研究所簽訂了“潛龍三號(hào)”4500米級(jí)自主潛水器建造合同,。隨后，長3.5米,、高1.5米,、重1.5噸的“小丑魚”面世,。

　　在“潛龍二號(hào)”的基礎(chǔ)上，“潛龍三號(hào)”可靠性,、實(shí)用性,、安全性和國產(chǎn)化率進(jìn)一步提高了。比如,，針對(duì)一些電子設(shè)備功耗較高,，新的潛水器加以改進(jìn)降低了能耗；慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等核心部件由進(jìn)口改為國產(chǎn),；推進(jìn)系統(tǒng)原來噪音較大,、推進(jìn)效率較低，現(xiàn)在進(jìn)行了改進(jìn),，噪聲降低,、抗流能力得到加強(qiáng)；潛水器本體電磁兼容性更好,，聲學(xué)成像質(zhì)量得到相應(yīng)提高,，聲信號(hào)通信更加穩(wěn)定。

　　此外,，“潛龍三號(hào)”在海底的最長可工作時(shí)間在“潛龍二號(hào)”30多個(gè)小時(shí)的基礎(chǔ)上,，預(yù)計(jì)將有顯著的提高。

　　正是裝有這些獨(dú)特的設(shè)備,，“小丑魚”擁有了大本領(lǐng),。在深海復(fù)雜地形進(jìn)行資源環(huán)境勘查時(shí)，具備微地形地貌成圖,、溫鹽探測(cè),、甲烷探測(cè)、濁度探測(cè),、氧化還原電位探測(cè),、海底高清照相以及磁力探測(cè)等熱液異常探測(cè)功能。

【糾錯(cuò)】

責(zé)任編輯： 王萌萌