我機(jī)器人足球隊(duì)三奪“世界杯” 比真人傳球更準(zhǔn)

　　正當(dāng)2018年俄羅斯世界杯激戰(zhàn)正酣時(shí),，加拿大蒙特利爾也舉辦了一場(chǎng)足球世界杯，不過參賽球員并非人類,，而是機(jī)器人,。

　　日前，在Robocup2018(機(jī)器人世界杯)比賽中,，浙江大學(xué)ZJUNlict隊(duì)獲得機(jī)器人足球賽小型組冠軍,。這是浙江大學(xué)隊(duì)第三次奪冠。

　　帶球用“嘴”,，爭(zhēng)搶靠“吸”

　　機(jī)器人世界杯,，跟人類世界杯比賽的比賽規(guī)則有些區(qū)別。浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院學(xué)生,、ZJUNlict隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)黃哲遠(yuǎn)介紹,，機(jī)器人世界杯比賽場(chǎng)地為12米×9米，分上下半場(chǎng),，各5分鐘,，死球、停球時(shí)間都會(huì)暫停,。

　　兩隊(duì)各8名隊(duì)員,，為了考驗(yàn)機(jī)器人避障技術(shù)，比賽時(shí)是不允許雙方發(fā)生碰撞的,，所以不會(huì)出現(xiàn)真正世界杯上球員之間火星撞地球的場(chǎng)面,。

　　機(jī)器人的嘴巴里有兩根金屬棒，通過擊打球來實(shí)現(xiàn)傳球和射門,。帶球則是通過嘴巴將球吸住,，雙方爭(zhēng)搶時(shí)，一不留神,，球會(huì)被對(duì)方吸走,。機(jī)器人傳球很迅速，也很精準(zhǔn),，基本都是直接傳到嘴巴里,，比職業(yè)隊(duì)員傳球更準(zhǔn)，無需停球,。

　　“最強(qiáng)大腦”操控比賽勝負(fù)

　　機(jī)器人雖小,，一場(chǎng)比賽所展露的技術(shù)卻很牛。浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院教授,、ZJUNlict隊(duì)主教練熊蓉向記者介紹,，比賽場(chǎng)上的機(jī)器人屬于執(zhí)行者,，所有指令都是由場(chǎng)外的“最強(qiáng)大腦”來發(fā)出。

　　據(jù)了解,，機(jī)器人世界杯賽場(chǎng)上方有8個(gè)攝像頭,，負(fù)責(zé)每個(gè)區(qū)域的圖像攝錄和傳輸，每個(gè)機(jī)器人頂部有幾個(gè)色塊,。攝像頭將圖像數(shù)據(jù)傳回?fù)碛小白顝?qiáng)大腦”的計(jì)算機(jī)主機(jī),，主機(jī)根據(jù)色塊來判定機(jī)器人位置、方向和狀態(tài),，并根據(jù)全場(chǎng)形勢(shì),，及時(shí)分析并發(fā)出每個(gè)機(jī)器人下一步動(dòng)作的指令。

　　“最強(qiáng)大腦”的算法實(shí)時(shí)性很重要,?！耙粋€(gè)圖像周期是16毫秒，我們的計(jì)算必須在16毫秒內(nèi)完成并發(fā)出指令,，否則就會(huì)延遲出現(xiàn)失誤?！毙苋乇硎?，有些隊(duì)伍的機(jī)器人智能性很好，但在計(jì)算上消耗了大量資源,，機(jī)器人不能及時(shí)接收到指令,，就會(huì)在場(chǎng)上出現(xiàn)“發(fā)傻”的狀況。

　　向著仿人機(jī)器人漸行漸近

　　三度問鼎機(jī)器人世界杯,，熊蓉表示,，Robocup的目的引領(lǐng)往技術(shù)方向發(fā)展，不僅是為了踢球,。

　　這些足球機(jī)器人的很多技術(shù)也逐漸被運(yùn)用到工業(yè)上,，如輪式移動(dòng)、導(dǎo)航等在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域均有體現(xiàn),。

　　另外,，多機(jī)器人協(xié)作技術(shù)，則是面向軍事方面有所應(yīng)用,。

　　機(jī)器人世界杯的最終目標(biāo)是到2050年,，開發(fā)完全自主仿人機(jī)器人隊(duì)，能贏得人類足球世界冠軍隊(duì),。

　　從目前技術(shù)來看,，實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)尚有一段時(shí)日。熊蓉認(rèn)為,，目前仿人機(jī)器人存在走路穩(wěn)定性,、持續(xù)跑動(dòng)能量供給等問題,，浙大近年來研發(fā)出打乒乓球機(jī)器人和每小時(shí)3.6公里的跑步機(jī)器人，但就距離2050年的目標(biāo),，尚有差距,。（記者 江耘）

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責(zé)任編輯： 徐宙超