穿越4條隧道,，開過3公里高架,。近日，在山嶺重丘之間,，一場特殊的L4級自動(dòng)駕駛測試在京禮高速（延崇北京段）展開,。

　　在高速公路雙向四車道全封閉環(huán)境下，該項(xiàng)測試實(shí)現(xiàn)了重卡3車隊(duì)列跟馳和乘用車3車編隊(duì)行駛演示，行駛速度達(dá)到設(shè)計(jì)時(shí)速80公里/小時(shí),。這也是全國首例實(shí)際高速公路場景的車路協(xié)同自動(dòng)駕駛隊(duì)列跟馳演示,。

　　值得一提的是，在14公里的測試道路上,，94%以上的路段為隧道和高架,。隧道路段定位信號不佳、光線迅速明暗變化,，以及近零下20度的低溫,，多重不利條件對交通系統(tǒng)的整體智能化水平提出了更高要求。

　　每個(gè)路燈都是“5G基站+智能定位設(shè)備”結(jié)合體

　　在這場集結(jié)了首發(fā)集團(tuán),、華為,、奧迪中國、北汽福田,、圖森未來,、四維圖新等不同領(lǐng)域企業(yè)的測試中，車路協(xié)同能力正是多方共同發(fā)力的重點(diǎn),。

　　所謂車路協(xié)同,，指的是采用先進(jìn)的無線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，全方位實(shí)施車車,、車路動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)信息交互,，并在全時(shí)空動(dòng)態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上開展車輛主動(dòng)安全控制和道路協(xié)同管理，充分實(shí)現(xiàn)人車路的有效協(xié)同,，保證交通安全,，提高通行效率。

　　有分析認(rèn)為,，要實(shí)現(xiàn)L4級高度自動(dòng)駕駛,，只有“聰明”的車還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。通過駕駛輔助系統(tǒng)以及低延時(shí)的動(dòng)態(tài)指令,，可實(shí)現(xiàn)車與車,、車與路之間的有效協(xié)同，打造智能交通體系,。

　　2019年年末,，全長約33.2公里的京禮高速（延崇北京段）完成交工驗(yàn)收,，它將成為通往北京2020年高山滑雪世界杯測試賽,、2022年冬奧會(huì)的重要快速通道。

　　與一般的高速公路不同的是,，京禮高速被賦予了“智慧的大腦”,。據(jù)悉，在京禮高速，5G基站和智能感知定位設(shè)備將與路燈桿形成共同體,，提供數(shù)據(jù)交換和定位服務(wù),。未來，京禮高速全線將支持車路協(xié)同應(yīng)用,。

　　“從無到有,，從零到一?！睂τ谶@條“智慧公路”的打造,，首發(fā)集團(tuán)科技和規(guī)劃設(shè)計(jì)部副部長李智用了八個(gè)字形容。

　　“智慧公路的建設(shè)是從單一傳統(tǒng)行業(yè)向多元化行業(yè)融合發(fā)展的過程,?！崩钪侵毖裕?019年,，該項(xiàng)目中的車路協(xié)同與自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用,，被列入2022年冬奧會(huì)‘科技冬奧’項(xiàng)目，將會(huì)為冬奧會(huì)提供技術(shù)儲(chǔ)備,?！?/p>

　　事實(shí)上，隨著智慧交通建設(shè)換擋提速,，車路協(xié)同方案的落地吸引了多方關(guān)注,。在不同場景下，基于車路協(xié)同的自動(dòng)駕駛測試在各地展開,。

　　例如,，2019年5月，河南省政府啟動(dòng)了5G+示范工程,。在鄭州智慧島開放道路上,，已具備智能交互、自主巡航,、車路協(xié)同等功能的L4級宇通自動(dòng)駕駛公交車“小宇”開始落地試運(yùn)行,，這也標(biāo)志著“智慧島5G智能公交”項(xiàng)目正式落地。

　　據(jù)宇通智能交通部部長任永利透露,，為了使自動(dòng)駕駛巴士真正實(shí)現(xiàn)落地運(yùn)營,，以L4級自動(dòng)駕駛巴士為核心，宇通構(gòu)建了一整套5G智能公交系統(tǒng)解決方案,，實(shí)現(xiàn)了“車-路-網(wǎng)-云-法”一體化建設(shè),，構(gòu)建了全面協(xié)作的新一代智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)。

　　“超級高速公路”藏著黑科技

　　《車路協(xié)同自動(dòng)駕駛發(fā)展報(bào)告》顯示,，對于自動(dòng)駕駛來說,，隨著單個(gè)車輛自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)步空間的飽和、技術(shù)提升的瓶頸以及交通環(huán)境復(fù)雜性的增加，自動(dòng)駕駛越來越依靠智能道路設(shè)施的進(jìn)步,。智能道路基礎(chǔ)設(shè)施和車路之間的交互與耦合將逐漸對智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛起輔助甚至主導(dǎo)作用,。

　　在百度副總裁兼智能駕駛事業(yè)群總經(jīng)理李震宇眼中，海量用戶基礎(chǔ),、友好的政策環(huán)境,，以及強(qiáng)大的基礎(chǔ)設(shè)施升級能力，讓中國具有實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同的絕佳土壤,?！啊斆鞯能?智能的路’將是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的最優(yōu)解?！?/p>

　　在接受媒體采訪時(shí),，中國公路學(xué)會(huì)自動(dòng)駕駛委員會(huì)主任冉斌對此同樣認(rèn)同。冉斌分析,，把智能設(shè)備安置在道路上,，通過通信網(wǎng)絡(luò)，感知到的數(shù)據(jù)可以共享給周邊更多車輛,，這樣將大幅減少設(shè)備需求數(shù)量,、降低成本，使車路更好地協(xié)同,。

　　“如果自動(dòng)駕駛不僅致力于讓車‘聰明’起來,，還讓道路變得‘聰明’，那么大規(guī)模自動(dòng)駕駛或?qū)⑻崆?0至15年到來,?！比奖箢A(yù)計(jì)。

　　在他看來,，車路協(xié)同自動(dòng)駕駛將經(jīng)歷四個(gè)發(fā)展階段,。第一階段為信息交互，實(shí)現(xiàn)車車,、車路等信息交互和共享,；第二階段為感知、預(yù)測和決策協(xié)同,。

　　“第三階段為控制協(xié)同,，實(shí)現(xiàn)如高速公路專用道等限定場景的協(xié)同控制功能；最終,，第四階段將實(shí)現(xiàn)車路一體化,，協(xié)同完成自動(dòng)駕駛所有關(guān)鍵功能，增強(qiáng)道路的智能作用,，實(shí)現(xiàn)與車輛全面的智能協(xié)同和配合,。”冉斌說,。

　　據(jù)冉斌透露,，目前，我國正在長三角,、京津冀,、珠三角等地區(qū)開展自動(dòng)駕駛的試點(diǎn)試驗(yàn)，杭紹甬等具有光伏路面,，能夠?qū)崿F(xiàn)智能控制,、無線充電、安全快速的“超級高速公路”正在建設(shè)中,。

　　“高鐵剛開始先進(jìn)行試點(diǎn)試驗(yàn),，很快便迅速發(fā)展。自動(dòng)駕駛也一樣,，相信大家很快就能在‘超級高速公路’上享受自動(dòng)駕駛帶來的便利,。”冉斌說,。（程鴻鶴）

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責(zé)任編輯： 張樵蘇