去年年底,，在北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū),，準備進行自動駕駛載人載物測試的車輛等候出發(fā)。新華社發(fā)

　　近日,，工信部發(fā)布《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標準報批公示,。公示將截止到2020年4月9日，擬定于2021年1月1日正式實施,。此次《汽車駕駛自動化分級》獲準通過,，也意味著中國將正式擁有自己的自動駕駛汽車分級標準。

　　《汽車駕駛自動化分級》基于駕駛自動化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿盏某潭龋鶕?jù)在執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿罩械慕巧峙湟约坝袩o設計運行條件限制,，將駕駛自動化分成0至5級,。在高級別的自動駕駛中，駕駛員的角色向乘客轉(zhuǎn)變,。

　　其中,，0級為應急輔助，車輛橫向及縱向運動控制均由駕駛員完成,。1級為部分駕駛輔助,，駕駛自動化系統(tǒng)在其設計運行條件內(nèi)能夠持續(xù)地執(zhí)行車輛橫向或縱向運動控制。2級為組合駕駛輔助,，除上述功能外,，還具備部分目標和事件探測與響應的能力。

　　在0級至2級自動駕駛中,，監(jiān)測路況并做出反應的任務都由駕駛員和系統(tǒng)共同完成,，并需要駕駛員接管動態(tài)駕駛?cè)蝿铡?級為有條件自動駕駛，駕駛自動化系統(tǒng)在其設計運行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?，動態(tài)駕駛?cè)蝿战庸苡脩裟軌蛞赃m當?shù)姆绞綀?zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿战庸堋?/p>

　　4級高度自動駕駛和5級完全自動駕駛的駕駛自動化系統(tǒng)在其設計運行條件內(nèi),，能夠持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿蘸蛨?zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿战庸堋．斚到y(tǒng)發(fā)出接管請求時,，若乘客無響應,，系統(tǒng)具備自動達到最小風險狀態(tài)的能力。在4級和5級自動駕駛中,，駕駛員完全轉(zhuǎn)變?yōu)槌丝偷慕巧?，車輛甚至可以不再裝備駕駛座位。

　　此外,，0級至4級自動駕駛的設計運行條件均有限制,，5級駕駛自動化排除商業(yè)和法規(guī)因素等限制外，在車輛可行駛環(huán)境下沒有設計運行條件的限制,。

　　業(yè)內(nèi)認為,，對于自動駕駛技術(shù)的發(fā)展和大規(guī)模應用落地而言，國家標準的出臺是關(guān)鍵的前置條件,，明確的分級標準將有助于促進各類自動駕駛汽車的量產(chǎn)與落地進程,。（實習記者 楊天悅）

【糾錯】

責任編輯： 詹婧