嫦娥五號探測器在月球表面自動采樣,。國家航天局供圖

　　據國家航天局消息,，嫦娥五號探測器經過約19小時月面工作,，于12月2日22時順利完成月球表面自動采樣，并已按預定形式將樣品封裝保存在上升器攜帶的貯存裝置中,。

　　自動采樣是此次任務的核心關鍵環(huán)節(jié)之一,。嫦娥五號通過機械臂表取、鉆具鉆取,，通過深鉆,、淺鉆、鏟土,、挖土,、夾土等各種方式，實現(xiàn)了多點,、多樣化自動采樣,。目前，它已經把樣品打包裝好,，準備背著它們離開月球,。

　　這么復雜的工作，它是怎么完成的,？

　　嫦娥的“手臂”指哪挖哪

　　挖土無疑是件揮汗如雨的體力活,。嫦娥五號挖土的畫風又是如何？

　　在月面超過100攝氏度的高溫考驗下,，它克服了測控,、光照、電源等方面的條件約束,，舒展長臂,，高高舉起了挖土鏟……

　　此處需注明的是，嫦娥五號的挖土鏟,，可跟咱們在生活中用到的不一樣,。這臺設備一頭是一個小鏟子，一頭是淺表鉆,，可以360度無死角可視化操作,，能輕松完成鏟挖、淺鉆,、拾取這些動作,。

　　嫦娥五號的“手臂”纖細、白皙,，卻結實有力,。如果說人的手臂力量來自肱二頭肌、肱撓肌,、掌肌等,，這條集高顏值、高科技于一體的機械臂,，各個關節(jié)的力量來自安裝在關節(jié)處的電機,。這就是由中國航天科技集團四院401所研制的表采關節(jié)臂電機組件,。

　　關節(jié)臂電機有兩種，重的不到1斤,，輕的不到半斤,，個頭不大、力氣不小,，而且靈活機動,，精度可達1度以內，能讓嫦娥五號指哪挖哪,。

　　這些電機裝在機械臂各個關節(jié)附近,，暴露于月表環(huán)境中，意味著它們要耐受太陽直射下超過130攝氏度的高溫,，以及比地球上大得多的輻射,，還要承擔真空環(huán)境下難以散熱而帶來的性能衰減。好在,，研制團隊已經解決了這些環(huán)境適應性問題,。

　　如果電機在工作中壞掉或沒電了怎么辦？為了保證任務完成,，研制團隊在一個電機殼體中塞了兩臺電機,，提供雙重保障；同時還增加了突然斷電情況下對機械臂的位置保持功能,，防止機械臂因“沒勁”而落在月面上“摔傷”,，可以說是很貼心了。

　　怎樣將腳下的樣品舉到頭頂,？

　　針對鉆取任務,，航天科技集團五院529廠為嫦娥五號提供了一套“金剛鉆”。

　　這套鉆取子系統(tǒng)具備鉆進能力強,、排粉能力強,、月壤適應性強三大基本功。

　　嫦娥五號不能移動,，落到哪就得在哪鉆,，這對鉆取適應性提出很高要求。研制團隊開展了上千次地面鉆取試驗,，積累形成了不同工況的鉆取參數數據庫,；通過在軌預編程自主控制，實現(xiàn)了鉆取子系統(tǒng)“回轉”“沖擊”和“回轉+沖擊”三種模式,，以及不同參數的自由切換,，以適應多種月壤工況。

　　為了讓嫦娥五號擁有百里挑一的獨創(chuàng)鉆頭,，科研團隊選用了雙排鉆牙階梯構型,，經過“千錘百煉”,，保證鉆進過程順暢可控，具備對8級硬度巖石的鉆進能力,。他們還為雙排出刃設計了多個切削面,，使其能夠撥動、突破臨界顆粒與顆粒集群,，以便應對危險工況、處理大顆粒,。

　　同時,，科研團隊對鉆頭采用漸闊的錐形排粉槽通道，與鉆桿排粉槽連接相通,，形成一體排粉通道,，并通過鉆桿模型的匹配和參數優(yōu)化，使系統(tǒng)的排粉能力大幅提高,。

　　“取得著,、封得住”是鉆取子系統(tǒng)的核心技術之一。為保證取得的巖芯在提出過程中不會掉落,，系統(tǒng)采用開放式構型的“8”字形超彈性合金絲作為封口方案,，與取芯軟袋末端進行一體化縫合，依靠彈性收縮力來實現(xiàn)簡單可靠的封口,。

　　嫦娥五號鉆取的樣品封入軟袋后,，將被裝進環(huán)形封裝容器，再運送到上升器頂端,。月球表面坑洼不平,，如果嫦娥五號著陸時站得不正，有可能影響到樣品的傳送,。

　　針對低重力下著陸姿態(tài)角度對樣品傳送的不利影響,，研制團隊設計了具有碰撞自適應能力的傳送方案。通過彈性驅動為月壤封裝容器提供初始速度,，再借助重力,，將含有三級導向錐角的封裝容器沿固定導向結構傳送到上升器內。該方案不需要續(xù)送機構,，簡單可靠,，可以在不同著陸姿態(tài)下，實現(xiàn)封裝容器精準傳送,。

　　樣品打包,、拆封都是高科技

　　據國家航天局消息，為確保月球樣品在返回地球過程中保持真空密閉以及不受外界環(huán)境影響,，嫦娥五號在月面對樣品進行了密封封裝,。

　　記者從航天科技集團五院510所了解到,，相比月面極高真空環(huán)境，地球大氣中不僅有氣體成分,，還漂浮著各種固體顆粒,，月球樣品接觸到這些物質就會被污染，科研價值將大打折扣,。

　　為此,，該所給嫦娥五號研制了專用打包裝置——密封封裝子系統(tǒng)。它能自動承接,、封裝月球樣品,，并妥善密封保存。

　　該系統(tǒng)裝在嫦娥五號最頂端,，由主體框架,、密封容器組件、蓋體組件和開合機構組件等組成,。鏤空的主體框架上分布著用于轉移的棘齒和導向條,，鈦合金和鋁合金材料能保證其結構強度和剛度，并最大限度減輕重量,。

　　在月面工作階段,，該系統(tǒng)根據預先設定的指令開始工作，先解除蓋體鎖定,，讓蓋體豎直抬升,、轉動一定角度，將容器口完全敞開,；待所有樣品裝入容器后,，蓋體原路返回，通過火工組件鎖緊并進行高真空密封,。

　　等嫦娥五號返回地面后,，月球樣品可不是輕易就能從密封裝置中取出來的。解鈴還須系鈴人,。510所研制的月球樣品解封分裝操作臺可以勝任此項工作,，在高純氮氣環(huán)境下對月球樣品進行收集、登記,、描述等處理,，最大限度保證樣品少受地球外部環(huán)境影響。

　?。ㄎ淖炙夭模汉?劉曉慶 劉璐 馬聰）(記者 付毅飛)

【糾錯】

責任編輯： 吳詠玲