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　　原標題：“大洋一號”船綜合海試A段告捷 為“三龍聚首”打下堅實基礎(chǔ)

　　4月初,，西太平洋的深海中躍動著中國“雙龍”的靈動身影。

　　日前,，我國功勛科考船“大洋一號”歷時22天完成2018年綜合海試A段任務(wù),，于4月11日回到廈門港。在本航段中,，我國自主研發(fā)的“海龍Ⅲ”潛水器完成了400米級,、2000米級,、4500米級三個深度級別的海試，“海龍11000”潛水器完成400米級和2000米級海試,，均取得重要突破,。本次綜合海試A航段首席科學(xué)家初鳳友表示：“‘海龍Ⅲ’與‘海龍11000’潛水器在我國潛水器‘龍家族’中初出茅廬，本次海試為今后各種潛水器密切配合乃至‘三龍聚首’打下了更加堅實的基礎(chǔ),?！?/p>

　　3月25日，科考隊員對“海龍Ⅲ”進行固定,。新華社記者 陳灝 攝

　　遙控水下機器人添新丁

　　浩瀚的海洋中蘊藏著豐富的資源,，僅靠人類的潛水技術(shù)難以到達深海的絕大部分區(qū)域，因此,，水下機器人就有了用武之地,。其通常分為三類：載人潛水器（HOV）、遙控水下機器人（ROV）和自主水下機器人（AUV）,?！昂｝垺毕盗袧撍髡菍儆赗OV，擅長局部作業(yè),、定點精細探測,，可以進行大功率、長時間的水下工作,，在海底硫化物礦區(qū)勘查中被廣泛使用,，典型應(yīng)用包括礦區(qū)調(diào)查、礦區(qū)成圖,、勘查取樣,。

　　“海龍Ⅲ”是在中國大洋協(xié)會組織下、由上海交通大學(xué)水下工程研究所開發(fā)設(shè)計的6000米勘查取樣型無人纜控潛水器,。它具有6000米最大作業(yè)水深,，作業(yè)功率170馬力，具備海底自主巡線能力以及更強的推力,、高速和重型設(shè)備搭載能力,，以支持搭載多種調(diào)查設(shè)備和重型取樣工具，達到了世界先進水平,，在深海探測領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景,，可成為海洋觀測、深海取樣,、獲取并傳遞深海信息的良好作業(yè)平臺,。

　　“海龍11000”則是由上海交通大學(xué)葛彤團隊研制的萬米級深海無人遙控潛水器，設(shè)計最大工作深度1.1萬米,?！昂｝?1000”的系統(tǒng)方案,、總體方案、控制方案突破了傳統(tǒng)ROV模式,，一系列創(chuàng)新技術(shù)首次得到應(yīng)用,。隨之開發(fā)的萬米深水電池、可加工浮力材料,、陶瓷浮力球,、光纖微細纜、多芯貫穿件等,，均為我國首創(chuàng)成果的部件,。

　　“未來更加多元的深海將由‘海龍’和‘潛龍’接力推進?！垺瘜⒙?lián)手組成我國探秘深海大洋的國之重器,?！背貘P友說,，“本次海試的主要任務(wù)就是貫徹‘蛟龍?zhí)胶！卮蠊こ桃?，在東海,、西太平洋、南海對‘大洋一號’船上的相關(guān)設(shè)備進行試驗,，完成重大裝備海上驗收,。而A航段中，主要針對兩個‘海龍’潛水器進行海試,?！?/p>

　　3月30日，科考隊員對“海龍11000”進行回收,。新華社記者 陳灝 攝

　　“雙龍”海試達到預(yù)期效果

　　海上試驗?zāi)軌蜻M一步全面檢驗潛水器的各項功能和性能,，海試成功才標志著研制工作取得成功。

　　3月24日和25日,，“海龍Ⅲ”在試驗地點西太平洋分別完成了400米和2000米兩個級別的海試,。4月5日，“海龍Ⅲ”完成4500米級下潛試驗,，最大潛深4266米,。下潛中，其完成了五功能機械手,、七功能機械手取樣作業(yè)測試,，布放了水下標識物，測試了宏生物取樣器,、沉積物保壓取樣器,、溶解氧傳感器,、高溫探針等搭載工具，其傳回的海底畫面清晰流暢,，機械手運動靈活自如,，水下作業(yè)過程中臍帶纜形態(tài)正常，在水下共拍攝視頻資料400G,、照片200余張,。

　　初鳳友說，以上海試充分驗證了“海龍Ⅲ”整機及相關(guān)配套部件的技術(shù)能力,，是我國“蛟龍?zhí)胶,！敝攸c工程進一步發(fā)展的重要標志，獲得的相關(guān)試驗參數(shù)與操作經(jīng)驗,，將極大地推動“海龍”體系的發(fā)展,，為其最終的業(yè)務(wù)化運行奠定良好基礎(chǔ)。

　　“海龍11000”無人潛水器與此同時進行,。3月30日,，“海龍11000”在西太平洋順利完成400米級淺水試驗，完成首次下潛,。4月1日,，“海龍11000”最大下潛至2605米，整個過程中潛水器表現(xiàn)穩(wěn)定,，共開展了機械手抓取動作測試,、定深功能驗證、液壓系統(tǒng)測試,、觀通系統(tǒng)測試等潛水器各項功能測試,，其間設(shè)備狀態(tài)良好，甲板布放回收作業(yè)流暢,，加掛和拆卸浮球順利,。

　　“雖然受到臺風和冷空氣先后影響，近期海況總體不佳,，出于安全考慮,，取消了原計劃進行的‘海龍11000’潛水器6000米級海試等作業(yè)任務(wù)，但綜合海試Ａ航段開展的試驗達到了預(yù)期效果,，‘海龍Ⅲ’和‘海龍11000’的性能在海試中得到了檢驗,，操作人員、作業(yè)方案,、潛水器系統(tǒng)與船載設(shè)備的協(xié)同也在海試中不斷成熟,。”初鳳友總結(jié)道。

　　此外,，此次海試依托的載體,，是我國科考界元老級的功勛船“大洋一號”。本次是其2016年大修改裝后首次執(zhí)行綜合海試任務(wù),，全程航行3605海里,，開啟動力定位15次，船舶運行效能也得到了全面檢驗,，信息智能化水平不斷提升,，調(diào)查作業(yè)水平和能力大幅提高，體現(xiàn)了科考船與潛水器裝備之間的良好配合,。

　　夯實我國深?？茖W(xué)研究技術(shù)基礎(chǔ)

　　深潛器是海洋開發(fā)和海洋技術(shù)發(fā)展的最前沿和制高點之一，更是國家綜合科技實力的象征,?！昂｝垺毕盗袧撍鞯暮Ｔ嚦晒ΓM一步夯實了我國“深海進入,、深海探測,、深海開發(fā)”的技術(shù)基礎(chǔ)。積極推動“蛟龍”“潛龍”“海龍”所組成的“三龍”系列潛水器裝備體系建設(shè)成為工程的一大重點,。

　　2009年10月,，“海龍”系列的首臺潛水器——“海龍?zhí)枴睙o人遙控潛水器首次在東太平洋海隆區(qū)域觀察到罕見的巨大黑煙囪,，用機械手獲取了熱液黑煙囪樣品,，并搭載部分大洋探測設(shè)備，獲取了寶貴的資料,。這一發(fā)現(xiàn)標志著我國成為國際上少數(shù)能使用水下機器人開展洋中脊熱液調(diào)查和取樣研究的國家之一,，同時也標志著我國ROV技術(shù)從性能和控制方式上超越了國際同類型潛水器，總體性能達到世界領(lǐng)先水平,。

　　中國大洋礦產(chǎn)資源研究開發(fā)協(xié)會辦公室副主任李波表示,，本次新推出的兩臺“海龍”系列潛水器已經(jīng)在實驗室得到了驗證，此次海試,，這些裝備針對重點區(qū)域開展了業(yè)務(wù)化工作,，“這有利于形成潛水器無人系統(tǒng)的作業(yè)模式，未來的科學(xué)考察船作業(yè)效率會大幅提高,，對我國下一步開展深遠海工作有著非常重要的意義,。”他表示,，本次海試的深潛器將成為我國開展深海資源勘查和深海前沿科學(xué)研究的重要利器,，大幅提升我國國際海域資源勘查的效率和精準度，助力我國深海科學(xué)研究走向國際前沿,。

　　在下一步開啟的“大洋一號”綜合海試B航段中,，我國自主研發(fā)的“潛龍三號”AUV潛水器將首次進行海試。而在本次綜合海試航次結(jié)束后,，科學(xué)家們還將擇機進一步驗證“海龍11000”的深水潛力,，赴世界最深的馬里亞納海溝進行海試，以期其未來在科學(xué)調(diào)查中大顯身手,。（記者 楊舒）

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責任編輯： 聶晨靜