一名小朋友觀看雙臂協(xié)作機器人操作演示。制圖:張芳曼

　　在最近舉行的2018世界機器人大會上,，機器人前沿技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展話題引起社會關(guān)注。我國機器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀如何,？呈現(xiàn)出哪些趨勢和特點,？還有什么發(fā)展短板,？應(yīng)當(dāng)怎樣抓住下一代機器人發(fā)展機遇,？圍繞這些問題,，本版推出“機器人產(chǎn)業(yè)觀察”上下篇,，供相關(guān)方面和廣大讀者參考。

　　——編 者

　　工業(yè)機器人,、服務(wù)機器人,、特種機器人發(fā)展較快，應(yīng)用場景不斷豐富

　　與消費者所說的機器人不同,，行業(yè)內(nèi)一般將機器人分為工業(yè)機器人、服務(wù)機器人,、特種機器人三類,。工業(yè)機器人主要從事焊接、搬運,、碼垛,、包裝等，服務(wù)機器人則在教育,、醫(yī)療,、金融、物流等領(lǐng)域提供服務(wù),，特種機器人的優(yōu)勢是能在應(yīng)急救援等高危環(huán)境下工作,。

　　在2018世界機器人大會上，中國電子學(xué)會發(fā)布的《2018中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告》（以下簡稱《報告》）顯示,，2018年全球機器人市場規(guī)模將達到298.2億美元,，其中工業(yè)機器人占將近六成。

　　汽車制造,、金屬制品加工和電子是工業(yè)機器人傳統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域,，近年來隨著工業(yè)機器人技術(shù)和工藝日趨成熟，應(yīng)用逐漸向家具家電,、五金衛(wèi)浴,、食品飲料等領(lǐng)域延伸。

　　“過去工業(yè)機器人的應(yīng)用主要集中在汽車制造這樣的高端產(chǎn)業(yè),，如今已經(jīng)涉及國民經(jīng)濟39個行業(yè)大類和110個行業(yè)中類,，足夠大的應(yīng)用領(lǐng)域是機器人技術(shù)發(fā)展的市場基礎(chǔ)?！毙滤蓹C器人自動化股份有限公司總裁曲道奎說,。

　　在2018世界機器人大會展廳，一家公司推出的全球首款五星級服務(wù)接待機器人引來不少觀眾圍觀體驗,。工作人員介紹,，這款機器人融合了先進的人臉識別,、語言識別、室內(nèi)導(dǎo)航等智能感知系統(tǒng),，可以完成前臺接待,、自動巡邏、拍照合影等服務(wù)功能,。

　　相比工業(yè)機器人,，服務(wù)機器人近年來發(fā)展較快。專家表示,，這主要是由于人工智能的發(fā)展,，語音理解、視覺識別的嵌入讓服務(wù)機器人更“聰明”了,。服務(wù)機器人將是機器人未來的熱點,，這其中養(yǎng)老型服務(wù)機器人需求較大，而以康復(fù)機器人,、早教機器人,、跳舞機器人等為代表的家用服務(wù)型機器人也正在興起。

　　起飛重量可達到3噸,，續(xù)航時間達到30小時,，最大航速可達到300公里/小時……這是中航智在大會上展出的無人機T333，它是目前我國最重的一款無人直升機,，也是世界上所有直升機中續(xù)航時間最長的,。工作人員介紹，T333可用于災(zāi)難救援,、線路巡查,、地質(zhì)勘查等人力難以完成的工作。

　　特殊環(huán)境作業(yè)的需求助推了特種機器人的迅速發(fā)展,?！秷蟾妗分赋觯?dāng)前特種機器人已經(jīng)能夠完成定位,、導(dǎo)航,、避障、跟蹤,、場景感知識別,、行為預(yù)測等任務(wù)。

　　北京航空航天大學(xué)教授王田苗介紹,，工業(yè)機器人已發(fā)展了幾十年,，當(dāng)前世界各國依然高度重視，因為它是智能制造的重要基礎(chǔ)之一,，在萬物互聯(lián)的背景下,，能有效帶動制造業(yè)提質(zhì)升級,。此外，機器人技術(shù)衍生的服務(wù)機器人,，未來還將從社會公共服務(wù)領(lǐng)域走進家庭,，將廣泛影響人們生活。

　　機器人技術(shù)創(chuàng)新主要圍繞人機協(xié)作,、人工智能和仿生結(jié)構(gòu)展開

　　機器人技術(shù)涉及工程材料,、機械控制、傳感器,、自動化,、計算機、生命科學(xué)等各個方面,。當(dāng)前,，機器人基礎(chǔ)與前沿技術(shù)正在迅猛發(fā)展，相關(guān)學(xué)科在相互交流中加速融合,。《報告》指出,，目前關(guān)于機器人技術(shù)創(chuàng)新趨勢主要圍繞人機協(xié)作,、人工智能和仿生結(jié)構(gòu)三個方面展開。

　　在大會展廳,，國內(nèi)首臺7自由度協(xié)作機器人——新松協(xié)作機器人引得參觀者不停詢問,。新松機器人工程師陳文介紹，相比傳統(tǒng)工業(yè)機器人,，它更小,、更輕也更靈活，同時兼具牽引示教,、視覺引導(dǎo),、碰撞檢測等功能，適用于布局緊湊,、精度要求高的生產(chǎn)線,，能夠滿足精密裝配、產(chǎn)品包裝,、檢測等操作需要,。

　　天津市科學(xué)學(xué)研究所工程師趙繪存說，由于工業(yè)機器人應(yīng)用場景更加多元,，特別是近年來工業(yè)機器人在電子信息領(lǐng)域的迅猛發(fā)展,，對機器人的體積、柔性和靈活度提出了更高的要求,，工業(yè)機器人小型化,、輕型化,、柔性化已經(jīng)成為一個重要的趨勢。

　　“機器人的應(yīng)用領(lǐng)域逐漸由搬運,、焊接,、裝配等操作型任務(wù)向加工型任務(wù)拓展，因此,，人機協(xié)作正成為工業(yè)機器人研發(fā)的重要方向,。”陳文表示,，人機協(xié)作將人的認(rèn)知能力與機器人的效率結(jié)合在一起,，從而使人可以安全、簡便地使用機器人,。

　　服務(wù)機器人與人們的生活聯(lián)系將更緊密,。專家介紹，服務(wù)機器人正在從感知智能向認(rèn)知智能加速邁進,，并已經(jīng)在深度學(xué)習(xí),、抗干擾感知識別、自然語言理解等方面取得了明顯的進步,。

　　趙繪存說,，機器人發(fā)展必將經(jīng)歷一個“智能+”的迭代過程，隨著人工智能,、大數(shù)據(jù)等技術(shù)與機器人的深度融合,，機器人的“智商”將越來越高，將真正實現(xiàn)由“機器”向“機器人”的重大轉(zhuǎn)變,。

　　寧波GQY視訊股份有限公司市場部經(jīng)理張余萍說,，服務(wù)機器人將人從簡單導(dǎo)航、解說等工作中解放出來,，但當(dāng)前對網(wǎng)絡(luò)狀況的要求比較高,，離實現(xiàn)真正的人工智能還有很長一段距離。

　　“人工智能和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,，將為機器人提供強大的‘后腦’,，進一步提升其智能水平?！敝袊こ淘涸菏客跆烊幌蛴浾呙枥L了這樣的前景：隨著材料科學(xué)的發(fā)展,，未來可以用人造肌肉等制成“軟體機器人”；與腦科學(xué)結(jié)合,，可以使機器人的一些行為直接受控于人,；與生命科學(xué)的結(jié)合，將產(chǎn)生類生命機器人,。

　　但專家同時表示,，相比于人,，目前機器人仍有著很大的局限性。美國機器人工業(yè)協(xié)會主席杰夫·伯恩斯坦認(rèn)為,，機器人發(fā)展當(dāng)前面臨三個技術(shù)問題：一是現(xiàn)在機器人抓取能力還非常薄弱,，如果不通過長期的訓(xùn)練，機器人很難在眾多物件中抓取到你所需要的物件,；二是機器人視覺還有缺陷,，人類可以清晰地看到面前的一切，但是機器人很難真正進行精確的人臉識別,；三是機器人移動性受限,，因為大部分機器人還是在固定環(huán)境下工作，很難讓機器人準(zhǔn)確并且安全地爬樓梯,，以及在一些不平整的平面或區(qū)域內(nèi)活動,。

　　我國正從機器人應(yīng)用大國邁向創(chuàng)新大國

　　我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀如何？

　　專家表示,，我國擁有較為完整的機器人產(chǎn)業(yè)鏈條,，近年來，隨著機器人相關(guān)技術(shù)水平的提升,，我國正從機器人應(yīng)用大國邁向創(chuàng)新大國,。不少科技企業(yè)進入機器人領(lǐng)域，進一步拓展了機器人的應(yīng)用,。

　　趙繪存介紹，雖然與國際先進水平相比還有不小差距,，但如今我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展正呈現(xiàn)加快向中高端轉(zhuǎn)型的趨勢,，國內(nèi)廠商攻克了減速機、控制系統(tǒng),、伺服電機等關(guān)鍵核心零部件的部分難題,，機器人產(chǎn)品的國產(chǎn)化率逐步提升。

　　以減速器為例,，深圳大族激光開發(fā)的諧波減速器實現(xiàn)了定制化生產(chǎn),，精度與國際品牌相當(dāng)；蘇州綠的公司諧波減速器完成了2萬小時的精度壽命測試,，大大超出了國際機器人精度壽命6000小時的標(biāo)準(zhǔn),。

　　在特種機器人上，我國也取得持續(xù)突破,，在特種無人機,、水下機器人、搜救機器人等領(lǐng)域逐漸形成了一批具有核心競爭力的產(chǎn)品,。例如,，中國電子科技集團公司成功研發(fā)了固定翼無人機智能集群系統(tǒng),；株洲中車時代電氣股份有限公司研制出世界上最大噸位深水挖溝犁，填補了我國深海機器人裝備制造領(lǐng)域空白,。

　　“智能+機器人”成為機器人產(chǎn)業(yè)的新趨勢,，也是推進服務(wù)機器人發(fā)展的重要基礎(chǔ)。專家表示,，在語音識別,、圖像識別等技術(shù)應(yīng)用上，我國機器人產(chǎn)業(yè)基本與國際先進水平同步,?！秷蟾妗凤@示，我國在人工智能領(lǐng)域技術(shù)的專利申請數(shù)量較多,，特別是計算機視覺和智能語音等應(yīng)用層專利數(shù)量快速增長,。與此同時，我國在多模態(tài)人機交互技術(shù),、仿生材料與結(jié)構(gòu),、模塊化自重構(gòu)技術(shù)等方面也取得了一定進展，提升了我國在智能機器人領(lǐng)域的技術(shù)水平,。

　　“當(dāng)前服務(wù)機器人市場處于形成期向活躍期轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵階段,，主導(dǎo)型的商業(yè)模式尚未形成，整體的技術(shù)壁壘相對較低,，同時我國市場比較大,，智能化應(yīng)用活躍，有望助推服務(wù)機器人在消費級市場的快速發(fā)展,?！壁w繪存建議，目前在服務(wù)機器人領(lǐng)域還沒有全球性的領(lǐng)軍企業(yè),，行業(yè)集中度不高,，我國企業(yè)需要找準(zhǔn)特定應(yīng)用場景，精準(zhǔn)突破,，從而占得發(fā)展先機,。

【糾錯】

責(zé)任編輯： 唐斕