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新華社華盛頓２月１２日電（記者周舟）美國麻省理工學(xué)院研究人員開發(fā)出一種被稱為“毫微地圖”的系統(tǒng),，可讓無人機(jī)在森林、倉庫等復(fù)雜環(huán)境更好地避開障礙物,，以３２公里的時(shí)速持續(xù)飛行,。
現(xiàn)有導(dǎo)航方法大多要精確計(jì)算出無人機(jī)與障礙物的相對位置，但小型無人機(jī)計(jì)算能力有限,，在無法預(yù)知的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中,，很難可靠快速飛行。
研究人員介紹,，新開發(fā)的“毫微地圖”系統(tǒng)無需進(jìn)行大量測量并計(jì)算出物體精確位置,，而是綜合分析實(shí)時(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)以及先前拍攝的圖像，再將位置的不確定性考慮進(jìn)去,，進(jìn)而大致判斷出物體位置,。
測試結(jié)果表明，這一系統(tǒng)可有效降低無人機(jī)撞上障礙物的風(fēng)險(xiǎn),，使其不僅能根據(jù)當(dāng)下視野制定運(yùn)動(dòng)計(jì)劃,，還能根據(jù)已有數(shù)據(jù)預(yù)判在被遮蔽視野中如何運(yùn)動(dòng)。
據(jù)介紹,，這一系統(tǒng)尤其適用于在狹窄空間中飛行的小型無人機(jī),，可廣泛用于搜救、快遞,、娛樂,、無人駕駛、國防等領(lǐng)域,。這一研發(fā)項(xiàng)目得到了美國國防部高級(jí)研究項(xiàng)目局的支持,。
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責(zé)任編輯：
潘子荻
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