新華社沈陽(yáng)9月11日電(記者彭卓)中國(guó)醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院日前成功完成一例機(jī)器人輔助下脊柱側(cè)彎微創(chuàng)矯正手術(shù),,14歲的患者已成功拆線,,主胸彎矯正率達(dá)70%,身高也增加了4厘米,。
14歲女孩序序(化名),,患有嚴(yán)重青少年特發(fā)性脊柱側(cè)凸,這是一種多發(fā)生于青少年階段,、原因不明的脊柱彎曲,,當(dāng)彎曲角度大于45度時(shí),常需手術(shù)矯形治療。據(jù)序序的主刀大夫,、中國(guó)醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院副院長(zhǎng),、骨科主任朱悅教授介紹,序序的脊柱彎曲呈s形,,主胸彎達(dá)60度,,胸椎前凸達(dá)25度,術(shù)前已出現(xiàn)喘憋等部分呼吸功能障礙,。
“傳統(tǒng)脊椎側(cè)凸矯正手術(shù)為開(kāi)放性,,有一條近40厘米的長(zhǎng)切口,并需徒手置入脊柱椎弓根螺釘,,創(chuàng)傷大,、出血多,且徒手置釘相對(duì)準(zhǔn)確性和安全性差,,難以實(shí)現(xiàn)術(shù)后快速康復(fù),。”朱悅表示,,本例手術(shù)引入了骨科手術(shù)機(jī)器人“天璣”,,機(jī)器人的精準(zhǔn)性為實(shí)現(xiàn)手術(shù)微創(chuàng)化創(chuàng)造了條件。
“天璣”是由我國(guó)自主創(chuàng)新的骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng),,輸入程序和數(shù)據(jù)后,,機(jī)械手術(shù)臂可輔助臨床醫(yī)生,開(kāi)展四肢,、骨盆骨折以及脊柱全節(jié)段手術(shù),。術(shù)前,朱悅教授及團(tuán)隊(duì)通過(guò)C型臂掃描完成圖像采集,,將三維圖像傳入機(jī)器人主機(jī),,使用機(jī)器人主機(jī)規(guī)劃了置釘位置。術(shù)中采用三段8厘米左右的小切口,,在機(jī)器人的輔助下精準(zhǔn)置釘,,實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)目標(biāo)。
朱悅表示,,骨科機(jī)器人可以智能,、精準(zhǔn)輔助椎弓根螺釘?shù)闹萌耄桓膫鹘y(tǒng)手術(shù)需依靠充分顯露解剖結(jié)構(gòu)標(biāo)識(shí)和術(shù)者經(jīng)驗(yàn)完成置釘?shù)牟僮鳌?/p>
在機(jī)器人輔助下,,微創(chuàng)手術(shù)出血量小,、創(chuàng)傷少,矯正效果和開(kāi)放性手術(shù)齊平,。手術(shù)后,,序序無(wú)需下引流管,三天后離床活動(dòng),主胸彎矯正率達(dá)70%,,身高也增加了4厘米,。
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